立体自动仓储 ( AS/RS- Automatic Storage and Retrieval System ) 依其负载的能力可分为单元负载式 ( Unit load ) 及轻负载式 ( Mini Load ) ，如图 1-29 所示。一般单元负载式之常用荷重为 1,000 kg ，以栈板为存取单位，而轻负载式荷重则在 50 ～ 100 kg ，以固定容器为存取单位。

10.1 单元负载式自动仓储

　　单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，储位量可达 10 万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以 6 ～ 15 m 为主，储位数在 100 ～ 1,000 个左右。因此自动仓储制造商多以此高度 ( 6 ～ 15 m ) ，将自动仓储的料架及存取机 ( Stacker Crane ) 标准化，制造成各种不同高度的规格，并可配合使用各种不同栈板的规格 ( 800 ～ 1,500 mm ) 及负载的高度。因此使用者在选用时可非常快速计算出系统的外形尺寸。并由于标准化及规格化，使施工的工期较短，且成本降低。而随着电控技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以 100 个栈板存取为例，平均存取时间为 70 秒 / 栈，故每小时可达 50 个栈板 ( 图 1-30 所示 ) 。

　　存取机依控制自动化的程度，可分为手动、半自动及全自动。除控制系统外主要由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成，如图 1-31 所示。

　　(b) 复合行程序：

　　以复合行程来提高存取效率，但列数多时，入库口会混乱。因此有的将入库、出库分为双列，左列入库，右列出库 ( 图 1-33 所示 ) 。

　　(c) 侧入式：

　　可由侧边入、出库之多存取机、多信道配置方式 ( Multi-stacker 、 Multi-aisle) 。这是以多机运转方式来提高入出库的能力 ( 图 1-34 所示 ) 。

　　(d) 移转车式：

　　把移转车 ( Transfer car ) 利用在多信道的单一存取机上。这是用于库存种类多，但是入出库的频次少的情况 ( 图 1-35 所示 ) 。

　　(2) 单元负载式自动仓储规格

　　以下列出一般制造商提供之自动仓储规格尺寸，供选用设计的参考(表 1-3 所示) 。

10.2 轻负载式自动仓储

　　轻负载式自动仓储，以塑料篮容器为存取单位，重量在 50 ～ 100 kg 。一般以重量轻之小对象的储存最适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等 ( 图 1-36 、 1-37 所示 ) 。

　　轻负载式自动仓储，高度在 5 ～ 10 m 使用最普遍，一般制造厂均已标准化，可供客户选用 ( 表 1-4 所示 ) 。