(b) 第二步骤：
列出仓库需要的最大存货数量 ( 以栈板数量为单位 ) ，并需考虑年成长率。来决定仓库需要储存总栈板数 (E) ：
栈板
(c) 第三步骤：
订出仓库可利用的最大空间。
(d) 第四步骤：
列出仓库每小时需要的最大出入库量，仓库每小时最大进出栈板数与仓库内的自动存取机台数有直接的关系，也影响自动仓库的建造费用，如能将尖峰进出货物量平均分摊到仓库作业时间内，可降低自动仓库设置费用。仓库每小时需要的最大出入库量 (F) ： 栈板／小时
(e) 第五步骤：
决定自动仓库所需的存取机台数及仓库内料架行数。在决定自动仓库存取机数量前必须了解每台存取机的标准出入库能力，所谓标准出入库能力是指存取机在一小时内入库或出库的次数，公式如下所示：
1. N ＝ 3600 ／ T
2. N ＝标准出入库能力 ( 次／小时 )
3. T ＝标准作动时间 ( 秒 )
所谓标准作动时间是指存取机做入库 ( 或出库 ) 动力所需的时间，以下列三种情形解释。
? 入库存货标准作动时间 ( 图 1-55 、 1-56 所示 )
本位→收货→料架中心→存货→回归本位。 ( 此一过程所需的时间 ) 。
? 取货出库标准作动时间 ( 图 1-55 、 1-56 所示 )
本位→料架中心→取货→本位→卸货。 ( 此一过程所需的时间 ) 。
? 入库存货及取货出库同时进行的标准作动时间 ( 图 1-55 、 1-56 所示 )
本位→收货→料架中心→存货→卸货→至料架的长及高约 3 ／ 4 处→取货→本位→卸货。 ( 此一过程所需的时间 ) 。
此列三种型态所指的料架中心，若料架为偶数格时则料架中心为： ( 每格料架的宽度或高度 ) × (Y/2 ＋ 1 ) ， Y ＝料架格子纵向或高度的数量 ( 料架的纵向及高度等两方向均可用此公式 ) 。
标准作动时间与存取机的走行、升降、叉动三种速度以及作动的距离有关，亦与自动仓储制造工厂所生产的产品性能有关。下面所列的计算方法是大约值，可供一般工程师参考。正确计算方式请洽专业工程师。而各时间点定义如下：
4. 收货或存货时间＝ ( 叉动距离 ÷ 叉动速度 )×2 ＋ [( 高位－低位 )÷ 升降低速 ]
5. 走到料架中心时间：
走到料架中心需以走行及升降两种速度来比较，因存取机在走向料架中心过程中，走行与升降是同时动作时，有可能一者先到达定位，而另一者尚在运动中，不论如何以最慢到达的为计算标准。
由标准作动时间 (T) ，算出标准出入库能力 (N) 后，决定存取机台数与料架行数的公式如下：
仓库存取机台数 (G) ＝ F ÷ N
F ＝仓库每小时需要的最大进出入库栈板数
N ＝标准出入库能力
仓库内料架行数 (Z) ＝ G × 2
G ＝仓库内存取机台数
(f) 第六步骤：
决定仓库料架的每格高度 ( 图 1-57 所示 ) 仓库料架高度 (J)(mm) ＝ ( C ＋ K ) × M
C ＝最大含栈板货品高度 ( mm )
K ＝存取机叉动结构操作裕度 (mm)( 加上余隙约为 150~230 mm)
M ＝料架垂直方向格子数
