5.1 举升能力
在工程上,举升能力就是重量乘以支点距离所产生的力矩 ( Moment ) 之相对平衡能力,力矩就是在距离支点的一端施加一作用力 ( 由所举升货品之重量产生 ) ,以 Kg-m 的单位表示,主要是表示负载与车体配重两者之间的平衡关系。力矩的支点就位于前轮的中心轴上。
制造商在计算举升能力,并不需以此支点来计算。而是以负载中心的尺寸 ( LC ) 来计算。而且此种计算方法已经成为工业标准。 LC 的工业标准是 0.6 m ,是 1.2 m 长的栈板的一半,这种标准的负载尺寸,直接影响制造商的设计规格。因此如使用特定的负载形式,须先与制造商讨论,有关的问题包括负载的重量、尺寸、车体尺寸、扬程、升降架的前倾、后仰角以及前端的附件等。
如以标准的 LC = 0.6 m 计算,堆高机的额定能力是 1,350 kg 。因此如负载的尺寸或重量增加,则需重算其能力,以确保没有超过稳定性的额度,造成操作上的危险。
举升能力的计算是以负载产生的力矩来计算公式如下:
L = WA
L =负载力矩 (kg-m)
W =负载重量 (kg)
A =负载至支点的距离
举例,如堆高机的额定负载是 1,350 kg ,以标准的 0.6 m LC 。从牙叉挂架至支点的长度是 0.3 m 。
因此 L = W × A
= 1,350 × ( 0.3 + 0.6 ) = 1,215 (kg-m)
如栈板的长度从 1.2 m 增加至 1.5 m ,则安全的举升能力也会改变。此加长的负载 LC 变为 0.75 m ,而 A 值也会增加。
A = 0.75 + 0.3 = 1.05
而容许的力矩是 L = 1,215 kg-m 。因此 A 值的增加致使可容许的举升重量会下降。
1,215 = W × A
W = 1,215 / A = 1,215 / 1.05 = 1,157 (kg)
5.2 直角堆栈 ( Right-angle Stacking ) 信道宽度
直角堆栈是指堆高机在信道内作直角转弯以存取栈板。当然信道愈宽,堆高机之作业效率愈高,也愈不会损及料架或物品,但相对愈占空间。因此在空间及作业效率之间,需取得一平衡点。计算信道时,主要考虑以下三个尺寸。
· 堆高机旋转半径
· 堆高机外形尺寸
· 单元负载之长度、宽度
所有堆高机均有两个旋转半径,与堆高机的型式有关。外侧旋转半径 (R) ,由制造商额定量测,是旋转中心至车体最远处的长度。具有两个转向后轮的堆高机,内侧旋转半径 (R2) 的中心是在堆高机前轮外侧约 75 ~ 100 mm ,如图 2-29 所示。
在计算直角堆栈,除了要考虑该区域空间大小,另外还会受到一些作业性因素的影响,因此应该做实际的测试,以验证计算值。图 2-29 所示,虽是以两个转向后轮为例,但亦可应用于单一转向后轮。单一转向轮时,旋转中心位于车体内,内侧旋转半径 (R2) 为零, E 值为车体宽度的一半。
内侧旋转半径对信道宽度的影响不大。窄道式堆高机一般较配重式少 0.9 ~ 1.5 m ,要视堆高机的设计、电瓶位置、负载尺寸及作业需求而定。
一般由制造商指定的是临界信道宽度而不是作业信道宽度。因此还要再加上 300 ~ 500 mm ,才是作业信道的宽度。










