3.1 一般型储积输送机
重力式滚轮及滚筒是一般常用之最便宜及最简单之储积输送机。其应用非常广泛,但对于某些物品则易造成安全及物品毁损的问题。此种型式不能使用于系统的主输送线或是在物品的移动必须处于某一速度在一特定时间内完成的情况中。
储积输送机也可由好几段的皮带输送机组成,称为“阶段指引皮带输送机 ( Cascade indexing belt conveyor ) ”。物品移动到第一段皮带上,物品尾端碰到传感器,而停止输送。而下一件物品抵达时,输送机再次激活移动,直到此物品尾端完全在皮带上。这将持续到第一件物品到达输送机的末端,接着一传感器会指示出有一排满列的物品在第一段输送带上,然后这一列物品会被完整地移动至最远程的空输送带上。而物品可以从此储积线上释放端移去,可一次移出一件物品或是一整列物品。当此释放端的输送带完全空的时候,则会再将前一段输送机上的一列物品送入。
另一种一般型的储积输送机就是轻触式动力滚筒输送机,其应用皮带驱动的滚筒,调整压力滚筒,使带动承载滚筒之驱动力为最小。但此方式对前端物品还是会造成推挤的压力。而且对于重量变化较大的物品推挤情况会较明显。因为压力滚筒的设定,是以带动最重物品为最低的设定基准,如此会对其他较轻物品增加了推挤压力。
3.2 零挤型储积输送机
大部分制造商均有其独特设计方式的零挤型储积输送机,基本动作原理,主要是以间歇方式,停止部份区段输送机滚筒的动力,以避免后方物品推挤到前方物品。零挤型储积输送机储积方式可分为两种,区段式储积及连续式储积。
(1) 区段式储积
区段储积(图 3-37 )是将输送机长度分为几个区段,通常一区段长度为 600 ~ 760 mm 。每区段的动力是由一传感器控制,动作时,可将下一区段动力切断。储积线的第一区段是由一外部的传感器控制,(通常由前方物品堆积满线的传感器感应通知),或是来自系统控制器的信号。当物品到达第一区段时,即停止,并作动一传感器而切断第二区段的动力。物品从储积输送线上释放有两种方式:间隔式或整列式(图 3-38 )。
(a) 间隔式
有些型式的储积输送机只具有间隔式的功能,上一区段的传感器开启后即作动释放区段的动力以使暂停于此区段的物,随即送出。例如用于纸箱的密封包装的应用,则需选择间隔式,可将物品与物品加以间隔。
(b) 整列式
整列式储积线,可至同一时间,作动所有区段的动力,而将整条储积线上的物品送出。例如做叠栈机的应用,则整列式的供给方式较为适用。
区段式储积,对于物品最大、最小长度与区段长度的关系非常重要,区段的设计通常是以能处理最大的物品为主,但有些情况,一物品可能会横跨两区段,而产生物品的推挤压力。而另一种情况是两个较小的物品可能停止在一较大的区段内,导致不可预测的释放问题。