4.4 驱动单元
驱动单元的位置与输送机驱动方式及倾斜角有关。如皮带是单方向转动，则驱动单元应位于输出端。如皮带是可正逆转，则驱动单元应位于中央位置。如用于一下降坡度在 15 度以内，驱动单元置于较低的一端。如超过 15 度，则置于较高的一端。可正逆转之皮带式输送机，在制造及装配都要较小心，因为皮带的循迹性较困难。而且，长度超过 15 m 或是非常短的可逆转皮带输送机都是循迹较为困难。根据经验，皮带的长度最好不要短于三倍的皮带宽度，以避免循迹的问题。
(1) 驱动方式
端部驱动方式，一般是用于较短的输送机之单方向传动，且负载较轻的情况。中央位置驱动方式，则是用于可逆转的传动且为中、重负载的情况。
(2) 输送速度
另一个驱动的考虑就是输送的速度，速度要够快到能将负载分开，以减少皮带张力。可变速的驱动单元可用于输送速度无法事先决定的情况或是需与另一输送机或其它设备速度配合的情况。机械式变速装置的速比可到 10 比 1 。电子式的则可达到 50 比 1 。
在一系统使用皮带式输送机，每一段接连的皮带速度应提高约 1.5 m/min ，或是增加 10 ％的速度，以确保输送机之间安全的传送。如输送机每分钟激活停止的次数超过八次（例如用于分度间歇作业），则马达与减速机应加装特别的设备以保护输送机，如离合器剎车，并应向制造商咨询来确保正常使用。
计算有效的皮带拉力驱动，可使用下述公式：
BP ＝ F （ L ＋ B ＋ R ＋ 0.05T ）＋ sin θ (I) ＋ 0.3D
BP ＝皮带拉力（ Belt pull ） (kg)
F ＝摩擦（滚筒式： 5 ％，滑板式： 30 ％）
L ＝负载（输送带上全部重量） (kg)
B ＝皮带重量 (kg)
R ＝滚筒重量 (kg)
T ＝尾端供给段负载的重量 (kg)
θ＝倾斜角
I ＝负载在倾斜角度上的重量 (kg)
D ＝最重负载偏斜的重量 (kg)
有效皮带拉力 EBP ＝ BP × 1.25 ( 额外的 25 ％是因为皮带的弹性及轴承的摩擦损失 ) (kg)
马达马力计算公式如下：
马达马力 
效率＝皮带传动效率×减速机效率 ( 由减速机制造厂商提供 )
4.5 输送坡度
皮带输送机除可水平输送外，也可应用于不同坡度的输送，上升坡度的大小与物品的形状、表面的条件、皮带材质、皮带型式及供给到倾斜段皮带之构成方式有关。物品高度及重心位置的关系，则可决定最大坡度。一般而言，对于一均匀负载，其最大坡度，可用一通过负载重心的铅垂线，必须落于负载基底长度的 1/3 以内来决定。如图 3-44 所示。一般而言，平滑的塑料篮需使用特别的皮带，坡度可达 15 度，对纸箱而言，最大坡度可到 25 度。有一些物品虽可达 30 度，但属于特殊应用，需特别小心考虑输送中重心平衡的问题。
