订立保险合同主要包括投保和承保两个阶段。一般情况下，投保人或投保单位首先要填写投保单，列明车辆保险的有关内容。投保单又称要保书或投保申请书，是投保人或投保单位向保险公司申请订立保险合同的书面要约。实践中，投保人可以从保险公司推销员处了解有关保险情况，索要保险单填写。保险人接到投保人提交的投保单，经过认真核实并商定保险费支付办法等有关事项后，认为符合保险条件的，在保险单上签字盖章，车辆保险合同即告成立。实践中，可以自己去投保，也可以委托他人代办车辆保险；可以直接向有关保险公司投保，也可以向保险代理人办理。